电动推杆精度

随着越来越多的制造商希望实现产品功能自动化，以提高标准化和一致性,任何运动系统的总精度是系统内各线性部件的精度和重复性值的总和；控制准确性和可重复性这两个变量的能力对提高生产力和效率有直接影响，确保成品生产的一致性，可以减少出现缺陷和不合格的产品。

直线型电动推杆的位移精确度也称为精确控制电动推杆行程，主要由电机、齿轮箱、螺杆、编码器来决定，同时加工精度、选用材料的选择也会影响精度。

l  机械公差

有机械部件都有公差，这些公差根据其结构中使用的制造工艺而变化。这包括伸缩杆、螺杆、螺母、轴承、定位件等零部件。同时公差的特征尺寸还会和弓形和扭曲有关。

l  直线间隙

直线间隙是指电动推杆内部螺杆和螺母之间以及轴承的油隙的线性运动量，而不包括机构的旋转。反冲力影响沿电机方向X轴的精度和可重复性。

l  导程精度

导程是指电动推杆螺杆每转一圈，螺母前进的距离。即使是精密的轧制工艺，也会产生螺杆间距的一些变化，从而影响螺杆转动时的导程。这影响到精度，但不影响沿X轴的重复性。

l  系统分辨率

更高的精度也需要更高的分辨率。磁性编码器可以提供位置反馈。

安迪特电动推杆的位移精度是通过磁性编码器的90°相位角方波脉冲信号来实现的。

电动推杆机体内设磁性元件装置，磁性编码器的作用是提供给接收装置一个信号反馈装置，用来判断电机的转速及电机的运行位置。当知道磁性传感器转一圈输出的信号脉冲精度，就可以知道电机转一圈时，磁性编码器就会给接收装置提供信号脉冲，通过与控制系统一起使用来精确控制电动推杆的位置。

磁性精度算法

磁性精度=螺杆导程/（速比×脉冲数）

安迪特各系列电动推杆霍尔脉冲参数如下图：

例如：ANT-35电动推杆负载为600N，套用算法其磁性精度=2/(27×16）=0.0046即此推杆磁性精度为0.0046mm.