作者:安迪特时间:2020-03-17
安迪特微型电动推杆的高精度运行如何来保证?
1.电动推杆主要是靠以下几个零部件来保证推杆的运行精度
①丝杆导程。
②齿轮箱速比。
③霍尔磁环磁极数。
④判断电位计阻值。
⑤编码器。
2.每个部件产生的影响。
1)丝杆导程
推杆的工作主要是丝杆圆周运行,带动螺母直线,丝杆的导程就是丝杆运行一周,螺母上升的直线距离,丝杆导程越小,那么推杆螺母运行的直线距离就越小,推杆的精度相对就会提高,反之降低。
2)齿轮箱速比
齿轮箱是连接丝杆齿轮箱输出端运行一周,丝杆运行一周,这样就使的齿轮箱输入端输入的电机转速越多,电机输出检测信号就越多,这样控制器分辨率来判断控制进度。
3)霍尔磁环磁极数。
在电机尾部安装霍尔磁环检测元件,通过外部控制器完成对霍尔的检测,判断推杆的运行距离。控制器检测每个磁环的磁极精度=丝杆导程/齿轮箱速比/磁极对数
5)编码器
编码器和霍尔元件类似只是精度比霍尔磁环更高。
3.零部件的精度影响。
1)影响最大的是丝杆的精度,当丝杆精度越高,对推杆的上升过程中产生的影响越低。
2)高精度大多数使用滚珠丝杆进行设计。