电动推拉杆，也被称为线性驱动器、推杆电机、线性致动器、电动伸缩杆、电动推拉杆、自动伸缩机构或直线伸缩杆，是由马达的转速带动轴承组通过齿轮间的作用，将旋转运动转化为直线推拉运动，从而推动螺杆的伸缩运动。这种装置可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，实现远距离控制、集中控制或自动控制。

电动推杆的工作原理主要依赖于电动机驱动、齿轮传动、推拉杆运动、限位传感器以及控制系统。电动机驱动后，通过齿轮传动系统连接至推杆，从而推动推杆沿特定轴向进行推拉运动。推杆的运动方向和距离可以通过调整电动机的驱动方式和齿轮传动系统的设计来控制。同时，限位传感器能够检测推杆的位置，确保推杆的运动范围和位置，并向控制系统发送信号，当推杆达到预设位置时，控制系统会停止电动机的运转。

首先，电动机开始工作，通过电源提供动力。通常，电动推拉杆会使用交流电动机或直流电动机作为驱动力源。

接下来，电动机的动力通过齿轮传动系统传递。齿轮传动系统负责将电动机的旋转运动转换为推杆的直线运动。这一过程中，电动机的动力传递给齿轮，齿轮再进一步将动力传递给推杆。

推杆在获得动力后，开始沿着特定的轴向进行推拉运动。推杆的运动方向和距离可以通过调整电动机的驱动方式和齿轮传动系统的设计来控制，以满足不同的应用需求。

为了确保推拉杆的运动范围和位置准确无误，电动推拉杆通常会配备限位传感器。限位传感器能够检测推拉杆的位置，当推拉杆达到预设的位置时，限位传感器会向控制系统发送信号。控制系统接收到信号后，会相应地控制电动机的运转，以避免推拉杆过度推拉或拉伸。

整个电动推拉杆的运行过程由控制系统来管理。控制系统不仅负责接收和处理限位传感器的信号，还可以接受用户的操作指令，并根据指令控制电动机的运转，从而实现对推拉杆的精确控制。

综上所述，电动推拉杆通过电动机驱动、齿轮传动、推拉杆运动、限位传感器和控制系统这几个部分的协同工作，实现了推拉杆的精确控制和运动。这种工作原理使得电动推拉杆在各种需要线性位移控制的场合中得到了广泛应用。