电动推杆又称线性驱动器、直线驱动器，分为交流和直流两种。电动推杆的工作原理是将丝杆的旋转运动转换为其它的运动形式（线性运动，旋转运动）。而笔式电动推杆的体积较小，安装空间有限制的领域笔式推杆为首选。

电动推杆由五金件、机芯、丝杆、螺母、组装零部件、特殊部件等构成。

机芯包括：电机，齿轮箱

特殊部件：如需要精度控制，或者同步控制，在电机的尾部需要添加霍尔编码器；为了防止推杆在运行过程中出现异常情况导致电流过大而烧坏电机，还需要加电流保护。